L'opera è una copia del celebre dipinto di Pieter Paul Rubens, conservato presso il Museo del Louvre, Parigi.
Il ritratto fa parte del Ciclo di Maria de' Medici, commissionato dalla stessa regina, moglie del re di Francia Enrico IV, nel 1621 per decorare il Palazzo Lussemburgo a Parigi. La serie è composta da ventiquattro tele, ventuno delle quali raffiguranti le glorie e le lotte di Maria de' Medici e tre il ritratto della sovrana e dei due genitori, Francesco I de' Medici e Giovanna d'Austria.